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樓上的意思是不是編碼器轉(zhuǎn)一圈同時電機(伺服或步進電機)也轉(zhuǎn)一圈,是同步進行的?
這樣的話首先要先了解編碼器的基本參數(shù),也就是編碼器是多少線的編碼器(每轉(zhuǎn)一圈發(fā)出多少個脈沖),然后確認電機(伺服或步進)轉(zhuǎn)一圈需要多少個脈沖.然后通過高速計數(shù)器采集編碼器輸出的脈沖速度,然后通過它們之間的比例關系,剩上系數(shù),就可以實現(xiàn)編碼器與電機(伺服或步進)同步.
需要說的是如果電機是普通電機,那就要加上變頻器加予配合,然后不同的控制方式做相應的運算實現(xiàn).
具體可以聯(lián)系我們相關技術人員

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