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位移反轉(zhuǎn)控制

2015-6-30 9:22:04 人評論 次瀏覽 分類：永宏應(yīng)用案例

【控制要求】某定位控制系統(tǒng)做左右位移運(yùn)動(dòng)，每按下一次按鈕（ X1），定位裝置從當(dāng)前位置反轉(zhuǎn)移動(dòng)到以原點(diǎn)（ D200， D201值為0）為對稱中心的另一邊。
【元件說明】 【控制程序】
PLC 元件 控制說明
X1 反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕
Y0 脈沖輸出端
Y1 方向信號(hào)輸出端
D200，D201 絕對定位目標(biāo)值
【程序說明】
  1. D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的初始內(nèi)容值為 50000，按下一次按鈕后，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值變?yōu)?-50000。
  2. M0 被置位為ON，DDRVA 指令執(zhí)行，以 5KHZ(5000)的頻率向絕對目標(biāo)位置 -50000移動(dòng)，目標(biāo)位置到達(dá)后， M12=ON，M0被復(fù)位為 OFF，Y0停止發(fā)送脈沖。
  3. 再次按下按鈕，即 X1由OFF→ON變化， D200、D201（32位數(shù)據(jù)）的內(nèi)容值由 -50000 變?yōu)?0000，同時(shí)M0被置位為 ON，開始執(zhí)行到絕對目標(biāo)位置 50000的定位運(yùn)動(dòng)，直到到達(dá)目標(biāo)位置才停止。
  4. 如此，按下一次按鈕（ X1），定位裝置就會(huì)從當(dāng)前位置移動(dòng)到以原點(diǎn)為對稱中心點(diǎn)的另一邊。
對應(yīng)的伺服表格：

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